商品概要
製造元であるFeima Robotics 社は過去に2種類のハンディSLAMを製造・販売しておりSLAM200はSLAMシリーズの３代目となります。過去の２モデルの機能・特徴を引き継ぎつつ、内蔵処理チップを始めとする各部のアップデートが行われております。
運用面においても従来モデルで対応していた手持ち式・バックパック式・据置式・車両固定方式の他に計測可能範囲が300ｍまで拡大された事でドローンへの搭載が新たにサポートされました。
旧モデルとの比較
SLAM200と前モデル（SLAM100 & SLAM2000）の比較
| 項目 | SLAM100 | SLAM2000 | SLAM200 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 1.6kg | 1.5kg | 1.9kg |
| 概略寸法 | 372×163×106mm | 365×174×170mm | 404×138×170mm |
| 計測範囲 | 360°×270° | 360° | 360°×270° |
| 計測可能距離 | 0.5~120m | 0.1~70m | 0.5~300m |
| リアルタイム処理 相対精度 | × | 3cm | 2cm |
| 後処理相対精度 | 2cm | 2cm | 1cm@100m 5mm@60m |
| 絶対精度 | 5cm | 5cm | 3cm |
| ストレージ | 32GB 専用SDカード | 512GB 内蔵SSD | 512SSD 内蔵SSD |
| カメラ画角 | 200°×100° 3眼広角 | 210° | 360° 2眼パノラマ |
| バッテリー | 18650Li-ion×4本 | グリップ内蔵 | グリップ内蔵 |
SLAM200の特徴と過去モデルからの進化点
堅牢な金属ボディ
SLAM100ではプラスチック素材を使用し軽量化を図っていたグリップはバッテリーを組み込んだ金属グリップに変更し、SLAM100ではネジ固定だった接続部はSLAM2000を踏襲したスライド式のワンタッチ固定に変更する事で強固かつ取り外しがしやすくなりました。
統合されたGNSSモジュールと着脱式アンテナ
スマートフォンサイズのGNSSユニット別途購入する必要はもうありません、最初から付属しているアンテナを取り付けるだけで、日本国内で受信が可能なすべてのGNSS衛星が利用でき、これは通常のGNSS測量器と同等の計測精度を発揮します
また他社の機器のように、アンテナが計測範囲を制限する様なことはありません
高速給電と高速USBポート
最大20V/3.25Aの高速給電に対応した充電・給電専用のUSB Type-C ポートとデータ転送専用のUSB Type-C ポートを備えており、十分な容量を持つモバイルバッテリーを利用することで、充電するために作業を中断する必要はありません
また、データ転送専用ポートは単独での電源供給機能を持っており、本体電源を投入せずにデータの転送が可能です
機器性能
一般事項
| 重量 | 1.4 kg （本体のみ） 1.9 kg （バッテリー・ハンドル・ベース含む） |
| 寸法 | 403.6 mm × 137.8 mm × 170 mm |
| ストレージ | 512 GB 内蔵SSD |
| 気温 | -20℃~50℃ |
| 湿度 | 95％以下 |
| 保護等級 | IP54 |
| 通信規格 | USB Type-C / Bluetooth / Wi-Fi |
その他の項目を開く
バッテリー
| 型式 | SP30 |
| 容量 | 10.8V / 3,200mA |
| 充電 | USB Type-C |
| 重量 | 400 g |
| 稼働時間 | 70 min |
パノイラマカメラ
| カメラ搭載数 | 2 |
| 画素数 | 12 MP |
| 解像度 | 4,000 × 3,000 |
| 視角 | 210° |
| フレームレート | 30Hz |
レーザーユニット
| 波長 | 905 nm |
| レーザー等級 | Class 1 |
| 計測範囲 | 0.5~300m |
| FOV | 360°×270° |
| リターン数 | 3 リターン |
| データ取得速度 | 640,000 点/s |
| スキャン速度 | 10 Hz |
慣性計測装置（IMU)
| バイアス不安定性 | 0.5°/h (Allan Variance @25℃) |
| 角度ランダムウォーク | 0.025°/√hr |
GNSSユニット
| 対応衛星 | GPS・GLONASS・Galileo・BeiDou・QZSS 16周波対応 |
| 測位精度 (RTK) | 水平位置: 0.8 cm + 1ppm 垂直位置: 1.5 cm + 1ppm |
| アンテナ | 別体（付属） |
インターフェース規格
| USB Type-C1 | 充電 / USB On-The-Go |
| USB Type-C2 | データ転送専用 |
| Bluetooth | 対応 |
| Wi-Fi | 2.4GHz <802.11b/g/n> 5GHz <802.11a/n/ac> |
リアルタイム処理実施時の計測精度
| 点群厚み | 2 cm |
| 相対精度 | 2 cm @100m |
| 絶対精度 | 3 cm |
後処理実施時の計測精度
| 点群厚み | 0.5 cm |
| 相対精度 | <5mm @60m <1cm @100m <2cm RTK利用時 |
| 絶対精度 | 3cm |
付属品一覧
- SLAM200本体
- キャリングケース
- SP30ハンドルバッテリー
- USB充電器
- USB CtoC ケーブル
- スキャナベースプレート
- GNSSアンテナ
- アンテナマウントブラケット
- ブラケット用工具
- 合格証
- 説明書
- SLAM GO APP ソフトウェア
- SLAM GO POST プロセッサキット
オプション機器
- バックパックマウント
- Matrice300/350用マウント
- 車両搭載マウント
